APO22MINI Професионален контролер за полети
Изцяло новият професионален класAPO22MINIПолетният контролер е специално проектиран за безпилотни летателни апарати за проследяване на формации и терминали. Той използва високопроизводителен процесор STM32H7 и двоен индустриален IMU резервен дизайн. С иновативен двустранен екран, той се отличава с компактен размер, пълна функционалност, богати интерфейси и силна разширяемост. Благодарение на двустранния екран, той ефективно блокира външни смущения, предотвратява навлизането на замърсявания и надеждно защитава полетния контролер. Освен това, използва изцяло нов дизайн на конектора GH1.0, който улеснява монтажа, като същевременно повишава надеждността на терминалните връзки.
Параметри на продукта
| Процесор | STM32H743 | ||
| Сензори | |||
| 2 комплекта акселерометри | ICM-42688-P | 2 комплекта барометри | MS5611 |
| 2 комплекта жироскопи | ICM-42688-P | Модул за въздушна скорост | MS4525DO (по избор) |
| Електронен компас | Поддържа външен компас | Модул за наблюдение на напрежението | Диапазон на наблюдение на напрежението: 12.6-50V |
| Интерфейси (Общ брой >25 канала) | |||
| ШИМ контролни канали | 12 канала | Разширени серийни портове | 7 порта |
| CAN комуникационен интерфейс | 1 канал | Канали за наблюдение на напрежението | 2 канала |
| S.Bus интерфейс | 1 канал | Конектор | GH1.0 щепсел |
| I2C канали | 2 канала | ||
| Работна среда и физически параметри | |||
| Диапазон на захранване | DC14.8-50V | Размери | 43 мм * 43 мм * 11,3 мм |
| Консумирана мощност | <10W | Работна температура | -20ºC~85ºC |
| Тегло | 22 г | Температура на съхранение | -40ºC~85ºC |
Характеристики на продукта
Високопроизводителен процесор H7
Използвайки процесор STM32H7 с ядро Cortex-M7, интегрирано с устройство за изчисления с плаваща запетая с двойна прецизност, той може да се похвали с максимална работна честота от 480MHz, 2MB флаш памет и 1MB RAM.
Инерционен сензор от индустриален клас
Оборудван с индустриален сензор ICM-42688-P, той постига 40% намаление на шумовия коефициент и двукратно подобрение на температурната стабилност. Ниският шумов коефициент и отличната температурна стабилност осигуряват по-точни измервания.
Дизайн с двойна резервираност за сензори
Вграден с два комплекта акселерометри и жироскопи, той може да следи данни от многоканални сензори в реално време. Безпроблемното превключване на инерционната навигация с двойна резервираност значително подобрява стабилността и надеждността по време на безопасен полет.
Цифров захранващ модул и модул за измерване на въздушната скорост
Модулът за цифрово откриване на мощност и модулът за цифрово измерване на диференциалното налягане и въздушната скорост измерват точно напрежението и въздушната скорост на безпилотния летателен апарат в реално време, което прави оценката на времето за полет по-надеждна, а управлението на полета по-безопасно.
Богати интерфейси
Общият брой интерфейси надхвърля 25, включително 12 PWM интерфейса. Системата поддържа различни протоколи за предаване.
Въведение в системните функции
- Оборудван е с цялостно наблюдение на състоянието на полета и алармени функции (включително захранващо напрежение, състояние на инерционната навигация, състояние на GPS, състояние на връзката и др.) и пълен механизъм за аварийна защита. В случай на частична повреда на сензора, системата може автоматично да превключва източниците на данни, за да увеличи максимално безопасната работа на системата на потребителя.
- Софтуерът на наземната станция предлага основни функции като наблюдение на полетни данни, показване на състоянието на арматурното табло, аларма за състояние, дистанционно управление на полета и планиране на маршрут, заедно с мощни възможности за разширяване и вторично развитие, предоставяйки богатство от интерфейси.
- Алгоритъмът за определяне на положението на системата използва филтриране на Калман, което се отличава с висока точност на разделителната способност и гарантира надеждността и безопасността на работата на системата.
- Системата интегрира високопрецизни инерционни сензори и сензори за сателитна навигация с двойна антена. След предварителна обработка и сливане на данните от сензорите, тя може да получава в реално време параметри като положение на полета, координати на позицията, информация за курса и работно състояние, което позволява високопрецизен контрол на положението и маршрута на платформата на безпилотния летателен апарат.
- Системата включва сензори с двойно резервиране с автономно безпроблемно превключване, което ефективно гарантира безопасността на полетите.
- Софтуерът на наземната станция предлага основни функции като наблюдение на полетни данни, показване на състоянието на арматурното табло, аларма за състояние, дистанционно управление на полета и планиране на маршрут, заедно с мощни възможности за разширяване и вторично развитие, предоставяйки богатство от интерфейси.
- Алгоритъмът за определяне на положението на системата използва филтриране на Калман, което се отличава с висока точност на разделителната способност и гарантира надеждността и безопасността на работата на системата.
- Системата интегрира високопрецизни инерционни сензори и сензори за сателитна навигация с двойна антена. След предварителна обработка и сливане на данните от сензорите, тя може да получава в реално време параметри като положение на полета, координати на позицията, информация за курса и работно състояние, което позволява високопрецизен контрол на положението и маршрута на платформата на безпилотния летателен апарат.
- Системата включва сензори с двойно резервиране с автономно безпроблемно превключване, което ефективно гарантира безопасността на полетите.
Мисия
Навигация
Конфигурация на защитата
Дистанционно управление
Оборудване
Бордови данни
Запис
Специално
Функции
- Осигуряване на персонализирани потребителски маршрути и точки
- Поддръжка на автоматично генериране на множество оперативни маршрути
- Поддръжка на автоматично генериране на множество оперативни маршрути
- Защита от ниско напрежение
- Електронна защита на оградата
- Защита от прекъсване на дистанционното управление и наземната станция
- Защита от загуба на GNSS сигнал
- Интелигентно връщане у дома
- Електронна защита на оградата
- Защита от прекъсване на дистанционното управление и наземната станция
- Защита от загуба на GNSS сигнал
- Интелигентно връщане у дома
- Съвместим с повечето протоколи за дистанционно управление на пазара
- Запишете пълните данни за полета
- Прецизен удар по неподвижни и движещи се цели
- Динамично проследяване на полета
- Полет с многороторна формация: поддържа предварително зададени формации и бързо регулиране на формацията
- Динамично проследяване на полета
- Полет с многороторна формация: поддържа предварително зададени формации и бързо регулиране на формацията
Формационен полет
- Броят на формированията на самолетите може да достигне 30, с произволно превключване между наземни и въздушни формации.
- Свободно разделяне и сливане на формации за осъществяване на многозадачни и многоцелеви операции във въздуха.
- Незасегнат от смущения в връзката; дори ако комуникацията въздух-земя бъде прекъсната, планът на мисията остава незасегнат.
- Формационен полет може да се осъществи без борден компютър.
- Калибриране с един бутон за магнитния компас, което е ефикасно и удобно.
- Свободно разделяне и сливане на формации за осъществяване на многозадачни и многоцелеви операции във въздуха.
- Незасегнат от смущения в връзката; дори ако комуникацията въздух-земя бъде прекъсната, планът на мисията остава незасегнат.
- Формационен полет може да се осъществи без борден компютър.
- Калибриране с един бутон за магнитния компас, което е ефикасно и удобно.
Интерфейс за формация на полета
Плъзнете всеки БЛА върху наземната станция, за да формирате незабавно нова формация или да я трансформирате по желание.
ЧЗВ
1. Кои сме ние?
Ние сме интегрирана фабрика и търговска компания, със собствено фабрично производство и 65 CNC обработващи центъра. Нашите клиенти са от цял свят и ние сме разширили много категории според техните нужди.
2. Как можем да гарантираме качество?
Разполагаме със специален отдел за проверка на качеството, преди да напуснем фабриката, и разбира се, е много важно стриктно да контролираме качеството на всеки производствен процес през целия производствен процес, така че нашите продукти да достигнат 99,5% успеваемост.
3. Какво можете да закупите от нас?
Професионални дронове, безпилотни превозни средства и други устройства с високо качество.
4. Защо трябва да купувате от нас, а не от други доставчици?
Имаме 19 години опит в производството, научноизследователската и развойна дейност и продажбите, както и професионален екип за следпродажбено обслужване, който да ви подкрепи.
5. Какви услуги можем да предоставим?
Приети условия за доставка: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Приета валута на плащане: USD, EUR, CNY;
Приет вид плащане: T/T, L/C, D/P, D/A, кредитна карта.
