Apo22 Mini Plus високопроизводителен полетен контролер Stm32h743 с двойно индустриално IMU двойно екраниране за леки UAV приложения с дронове

Apo22 Mini Plus високопроизводителен полетен контролер Stm32h743 с двойно индустриално IMU двойно екраниране за леки безпилотни летателни апарати (БЛА) с дронове. Изображение

Кратко описание:

Цена франко борда:260-490 щ.д. / бройка

Име на продукта:Апо22мини Плюс

Изпратете ни имейл

Детайли за продукта

Етикети на продукти

APO22MINI PLUS Полетен контролер

APO22mini plusе специално проектиран за безпилотни летателни апарати с малък товар, приложим за многороторни безпилотни летателни апарати (с полезен товар по-малък от 30 кг), барициращи боеприпаси, безпилотни летателни апарати с неподвижно крило, състезателни дронове, безпилотни летателни апарати с вертикално излитане и кацане (VTOL) и др. Разполага с лек и компактен корпус, което позволява по-лесен монтаж.
Той използва процесор STM32H743 и двоен индустриален IMU резервиращ дизайн. Иновативният му двустранен екраниращ дизайн позволява малък размер, като същевременно се запазва пълна функционалност, с богати интерфейси и силна разширяемост. Благодарение на двустранния екраниращ дизайн, той може ефективно да екранира външни смущения, да предотврати навлизането на замърсявания в полетния контролер и по този начин да го защити безопасно.

Параметри на продукта

Процесор		STM32H743
Сензори
2 комплекта акселерометри	ICM-42688-P	1 комплект барометри	MS5611
2 комплекта жироскопи	ICM-42688-P	Модул за наблюдение на напрежението	Диапазон на наблюдение на напрежението: 12.6-50.4V
Сателитно позициониране	Външен високопрецизен GNSS + компас
Превод на интерфейси (общо >25 канала)
ШИМ контролни канали	12 канала	I2C канали	2 канала
CAN комуникационен интерфейс	1 канал	Разширени UART-и	7 канала
S.Bus интерфейс	1 канал	Канали за наблюдение на напрежението	2 канала
Преобразуване на работна среда и физически параметри
Диапазон на захранване	DC14.8-50.4V	Размери	46 мм * 46 мм * 14 мм
Консумирана мощност	<10W	Работна температура	-20ºC~85ºC
Тегло	22 г	Температура на съхранение	-40ºC~85ºC

Характеристики на продукта

H7 процесор с висока производителност

Използва процесор STM32H743, включващ ядро Cortex-M7 с двойна прецизност при операции с плаваща запетая, работна честота до 480MHz, 2MB Flash памет и 1MB RAM памет.

Инерционен сензор от индустриален класr

Използва двойно резервирани сензори ICM-42688-P от индустриален клас, с намален коефициент на шум с 40% и удвоена температурна стабилност. Има нисък коефициент на шум и отлична температурна стабилност, осигуряващи по-висока прецизност на измерването.

Тип (ICM-42688P)	3-осен жироскоп + 3-осен акселерометър	Динамичен диапазон на жироскопа	±2000°/сек
Работна температура диапазон	-40°C ~ +85°C	Обхват на акселерометъра	±16 г
Шум от жироскоп	0,028 dps/√Hz	Шум от акселерометъра	70dps/√Hz

Дизайн на сензори с двойно резервиране

Вградени два комплекта акселерометри и жироскопи, позволяващи наблюдение в реално време на данни от многоканални сензори. Инерциалната навигационна система с двойно резервиране поддържа безпроблемно превключване, подобрявайки цялостно стабилността и надеждността по време на безопасен полет.

Отворена съвместимост и персонализиране

·Специализиран фърмуер:Функциите могат да бъдат персонализирани за постигане на персонализиран контрол на полета.
·Висока персонализируемост:Потребителите могат да регулират PID параметрите според специфичните си нужди, за да оптимизират полетните характеристики и да отговорят на специфичните изисквания на задачите.
·Техническа поддръжка и потребителско обслужване:Осигурява непрекъсната техническа поддръжка, софтуерни актуализации и актуализации на функциите, за да гарантира, че потребителите получават най-доброто изживяване.

Въведение в системните функции

- Оборудван с цялостно наблюдение на състоянието на полета и функции за аларма (включително захранващо напрежение, състояние на инерционна навигация, състояние на GPS, състояние на връзката и др.) и пълни механизми за аварийна защита. В случай на частична повреда на сензора, системата може автоматично да превключва източниците на данни, за да увеличи максимално безопасната работа на системата на потребителя.
- Независимо разработен софтуер за наземна станция, включващ основни функции като наблюдение на полетни данни, показване на състоянието на арматурното табло, аларма за състояние, дистанционно управление на полета и планиране на маршрут, както и мощни възможности за разширение и вторично развитие, с богати интерфейси.
- Алгоритъмът за изчисляване на положението на системата използва филтриране на Калман, което има висока точност на изчисление и гарантира надеждността и безопасността на работата на системата.
- Системата интегрира високопрецизни инерционни сензори. Данните от сензорите претърпяват предварителна обработка, компенсация на дрейфа в целия температурен диапазон и сливане на данни, което позволява получаване в реално време на положение на полета, координати на позицията, информация за курса, работно състояние и други параметри за постигане на високопрецизен контрол на положението и маршрута на платформата на БЛА.
- Системата интегрира сензори с двойно резервиране с независимо безпроблемно превключване, което ефективно гарантира безопасността на полетите.
- Общият брой на системните интерфейси е ≥25 канала, включително ≥12 PWM управляващи канала, ≥6 разширени UART-а, ≥2 канала за наблюдение на напрежението, ≥1 CAN комуникационен интерфейс, 1 S.Bus интерфейс и ≥2 канала за наблюдение на напрежението.

Мисия

Навигация

Конфигурация на защитата

Дистанционно управление

Оборудване

Бордови данни

Запис

Специално

Функции

- Предоставя персонализирани потребителски маршрути и точки, поддържайки импортиране на гранични линии в KML
- Поддържа автоматично генериране на множество видове оперативни маршрути

- Защита от ниско напрежение на батерията
- Радиус на полета, минимална височина и защита от геозониране
- Защита от прекъсване на дистанционното управление и наземната станция
- Защита от загуба на GNSS сигнал
- Интелигентно връщане у дома

- Съвместим с повечето протоколи за дистанционно управление на пазара

- Позволява свободен избор на данни за запис и предоставя пълни записи на данни

- Мощни възможности за планиране на маршрути
- Поддържа избор на множество доставчици на картографски услуги и качване на персонализирани карти
- Свободно конфигурируеми инструменти за управление на полета
- Функции като показване на телеметрични данни, аларма и запис
- Прозорец за двойно потвърждение за ключови команди, за да се предотврати неправилно използване

Наземна станция

Главен интерфейсен дисплей

Планиране на маршрут

Интерфейс за формация на полета

ЧЗВ

1. Кои сме ние?
Ние сме интегрирана фабрика и търговска компания, със собствено фабрично производство и 65 CNC обработващи центъра. Нашите клиенти са от цял свят и ние сме разширили много категории според техните нужди.

2. Как можем да гарантираме качество?
Разполагаме със специален отдел за проверка на качеството, преди да напуснем фабриката, и разбира се, е много важно стриктно да контролираме качеството на всеки производствен процес през целия производствен процес, така че нашите продукти да достигнат 99,5% успеваемост.

3. Какво можете да закупите от нас?
Професионални дронове, безпилотни превозни средства и други устройства с високо качество.

4. Защо трябва да купувате от нас, а не от други доставчици?
Имаме 19 години опит в производството, научноизследователската и развойна дейност и продажбите, както и професионален екип за следпродажбено обслужване, който да ви подкрепи.

5. Какви услуги можем да предоставим?
Приети условия за доставка: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Приета валута на плащане: USD, EUR, CNY;
Приет вид плащане: T/T, L/C, D/P, D/A, кредитна карта.