1.системаOпреглед
Системата за авионика на UAV е основната част от полета и изпълнението на мисията на UAV, която интегрира системата за управление на полета, сензори, навигационно оборудване, комуникационно оборудване и др., и осигурява необходимия контрол на полета испособност за изпълнение на мисия за UAV. Дизайнът и производителността на авиониката пряко влияят върху безопасността, надеждността и ефективността на изпълнение на мисията на UAV.
2. ПолетCконтролSсистема
Системата за управление на полета е основният компонент на авиониката на UAV, която е отговорна за получаване на данни от сензори и изчисляване на информацията за отношението и позицията на UAV чрез алгоритми в съответствие с инструкциите на полетната мисия и след това контролира статуса на полета на UAV . Системата за управление на полета обикновено се състои от основен контролер, сензор за положение, GPS модул за позициониране, модул за моторно задвижване и т.н.
TheMainЕункции наFсветлинаCконтролSсистемаIвключва:
-ОтношениеCконтрол:получите информация за ъгъла на ориентация на UAV чрез жироскоп и други сензори за ориентация и коригирайте ориентацията на полета на UAV в реално време.
-ПозицияPпозициониране:получавате информация за позицията на UAV чрез използване на GPS и други модули за позициониране, за да реализирате прецизна навигация.
-СкоростCконтрол:Регулирайте скоростта на полета на UAV според инструкциите за полета и данните от сензора.
-АвтономенFсветлина:Реализиране на функции за автономни полети като автоматично излитане, круиз и кацане на UAV.
3. Принцип на работа
Принципът на работа на системата за авионика на UAV се основава на данни от сензори и инструкции за полет, а чрез изчислението и контрола на системата за управление на полета, задвижващите механизми като двигатели и серво на UAV се задвижват, за да реализират полета и изпълнението на мисията на UAV. По време на полет системата за управление на полета непрекъснато получава данни от сензори, извършва определяне на позицията и локализиране на позицията и коригира състоянието на полета на UAV според инструкциите за полет.
4. Въведение в сензорите
Сензорите в авиониката на UAV са ключови устройства за получаване на информация за позицията, позицията и скоростта на UAV. Общите сензори включват:
-Жироскоп:използвани за измерване на ъгловата скорост и ъгъла на наклон на UAV.
-Акселерометър:използвани за измерване на компонентите на ускорението и гравитационното ускорение на UAV, за да се извлече позицията на UAV.
-Барометър:използвани за измерване на атмосферното налягане, за да се извлече височината на полета на UAV.
-GPSMодула:използвани за получаване на информация за позицията на UAV за реализиране на точно позициониране и навигация.
-ОптиченSсензори:като камери, инфрачервени сензори и др., които се използват за изпълнение на задачи като идентификация на целите и предаване на изображения.
5. МисияEоборудване
Системата за авионика на UAV също включва разнообразно оборудване за мисия за изпълнение на различни изисквания на мисията. Общото оборудване за мисии включва:
-Камера:използва се за улавяне и предаване на информация за изображения в реално време, като поддържа задачи като идентификация на целта и предаване на изображение.
-Инфрачервена връзкаSсензори:използвани за откриване и проследяване на цели от източници на топлина, подпомагащи задачи като търсене и спасяване.
-Радар:използвани за откриване и проследяване на цели на дълги разстояния, поддържащи разузнаване, наблюдение и други задачи.
-КомуникацияEоборудване:включително верига от данни, радио и т.н., използвани за осъществяване на комуникация и предаване на данни между UAV и наземна станция.
6. ИнтегриранDesign
Интегрираният дизайн на системата за авионика на UAV е ключът към реализирането на ефективен и надежден полет на UAV. Интегрираният дизайн има за цел тясно да комбинира различни компоненти като системата за управление на полета, сензори, оборудване за мисии и т.н., за да образува силно интегрирана и кооперативна система. Чрез интегриран дизайн сложността на системата може да бъде намалена, надеждността и стабилността на системата могат да бъдат подобрени и разходите за поддръжка и надграждане могат да бъдат намалени.
В процеса на интегрирано проектиране трябва да се вземат предвид дизайнът на интерфейса, комуникацията на данни, управлението на захранването и други въпроси между различните компоненти, за да се гарантира, че различните части на системата могат да работят заедно, за да реализират ефективен полет и изпълнение на мисията на UAV.
Време на публикуване: 16 юли 2024 г